Prusa enclosure用の連結パーツを作って連結した

作成2024年2月6日更新2024年2月12日著者 SSN3Dプリンタ・3Dプリント

Prusaから販売されている主にメインストリームのMK3/MK4向けのPrusa enclosureを複数台連結するためのパーツを作ってみました。

Prusa enclosureの複数台運用について

Prusa i3 MK3時代にPrusa enclosureといえば、IKEA LACKで作る人が多く、Prusaの公式でも紹介していた。個人的にはPLAとPETGの利用がほとんどなのでエンクロージャー導入のメリットはそれほどないのだが、プリンタの入れ替えのタイミングでせっかくならばとPrusa純正のPrusa enclosureを複数台導入してみた。

なお、品質はそれなりに良いとは思うがめっぽう高価。1台ならばまだよいがファームを構築しようとするとかなり予算が必要。囲いが不要な場合はなおさらで、オリジナリティが必要であれば金額の確認はしていないがアルミフレームで組んだほうが安そうではあるし、奥行き600mmの業務用スチールラックで十分だと思う。所謂お布施ラック。

Prusa enclosureの複数台運用の問題と解決したい課題

公式では、4台まで縦に積むことができるとしている。3台以上の場合は壁などに固定して使ってもらうという旨も記載してある。まず4台以上の場合、最上段にアクセスするためには脚立が必要だし、最下段を床置きにした場合は作業性がすごく悪い。自分は3段積みの2段利用（下段は物置）という値段が高いエンクロージャーを更に割高にしてしまっている。

また3段以上積むと、Prusa enclosureの足の部分がPrusa mini+の足についているようなスポンジでものすごく揺れる。特にIS（Input shaper）で高速印刷しようものならばかなり揺れる。壁に固定して利用していないが壁に固定したとしてもかなり揺れるのではないかと思う。そもそも3段積みで最下段のスポンジは潰れてしまっている。本当に検証したのか？と思うくらい実用的ではないと思った。

解決したい課題：この揺れをなんとか抑えられないか

幸いにも純正のPrusa enclosureはそれなりに重量があること、中に入れるMK4は振動が結構抑えられていること、3Dプリンタをenclosureに入れる際にも防振は多少気を使うということで振動に関しては総重量で立ち向かうことに、すなわちPrusa enclosureをリジットで連結してしまおうと考えました。